选择液压泵的原则是：

根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和型号。

1. 液压泵的类型选择

2. 液压泵的工作压力

3. 液压泵的流量